伺服電機驅動器

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服務機器人驅動器KYDBL4875-1E

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服務機器人驅動器KYDBL4875-1E

  • 所屬分類:低壓伺服驅動器系列

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  • 發布日期:2019/09/30
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詳細介紹

        KYDBL4875-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU,采用高级运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O 口,可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,可以广泛的用于自动化操作。




産品特性:
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 四种工作方式:开环控制,闭环速度控制,开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式,RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A),可用于松开制动器或其他附件。 
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示,故障报警输出。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。

性能指標:
1、电源电压:10—50VDC 。
2、持续工作电流40A  瞬间电流高达75A 10S。
3、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围:500Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。
6、占空比输入范围0%-- 100%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz 频率)
7、数字量输出接口:2路,漏极开路,最大负载能力为40v 1A
8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出,80℃停止输出。
9、工作环境温度:-30℃-- +60℃。
10、環境濕度:相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 147mm * 117mm * 75mm

注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。

本文網址:/product/573.html

關鍵詞:伺服電機控制器,伺服電機驅動器,伺服電機廠家

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