伺服電機驅動器

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重型AGV驅動器KYDAS48150-1E

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重型AGV驅動器KYDAS48150-1E

  • 所屬分類:低壓伺服驅動器系列

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  • 發布日期:2019/09/30
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詳細介紹

      伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。



適用範圍
適合驅動永磁同步伺服電機,低壓交流伺服電機;
适用电机:24V  1500W;48V  3000W;48V  4000W(加散热器);60V  4500W(加散热器).
連續電流75A,最大峰值電流160A(1S過流停止);
直流工作電源+24~60V±10%;
速度模式,轉矩模式;

使用條件
(1)電源:
額定工作電源:24-60VDC;
極限供電範圍:16--72VDC(反電勢泄放68V,若供電可能超過68V,需提前說明更改閥值);
能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力;
(2)反饋元件:
增量式編碼器(常規産品)
霍爾閉環反饋
磁編碼器
(3)使用環境:
使用溫度:-25~55℃(以環境溫度爲准);
存儲溫度:-35~65℃(以環境溫度爲准);
湿度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)
防護等級:IP54;
絕緣性能:輸入對機殼DC600V,漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。
三防要求:滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)。
振动要求:频率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、纵向每方向30min。
冷卻方式:自然冷卻

功能技術指標
1.主要功能
工作模式:速度模式、轉矩模式;
反馈元件:增量式編碼器(常規産品)、霍爾閉環反饋、磁編碼器;
控制端口:RS232、CAN,RC(航模信号), 0-5V模拟电压,单端模拟电压(电位器);
外部啓停控制;
刹車能量回收功能
故障LED指示;
可以通過CAN總線組網控制,RS232進行參數讀取監控;
通過RS232實現對電機轉速控制及數據讀取;
驅動器內部溫度監測;
過流、過載保護;
過壓、欠壓保護;
溫度保護;
堵轉、飛轉保護;
電機短路保護;
反電勢泄放功能(68V),開關電源或變壓器供電需要提前說明,需更換放電電阻;

注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。

本文網址:/product/571.html

關鍵詞:伺服電機驅動器,伺服電機控制器,伺服電機廠家

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